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自2013年4D打印概念被首次提出后，局印急演4D打印技术受到了国内外学者的广泛关注。基于直写打印技术的4D打印材料及结构，发电展示出了在智能驱动、电子、生物、机器人等领域的应用价值。

此外，力安练导在多材料打印过程中通过在特定位置，力安练导设计不同的材料密度，预置不同的内应力，将简化多功能材料直写4D打印的制备过程，丰富4D打印结构的变形模式。文章概述了基于不同类型材料、全事不同打印策略、全事不同驱动方法的直写4D打印材料及可变形结构，并详细讨论了直写4D打印结构的多功能性，及其在电子、生物医学与软体机器人等领域上的潜在应用。综述对直写4D打印技术进行展望，国家故未来将在可变形材料的研发，4D打印结构多功能性的拓展，以及直写打印装置的改进等方面进行深入探索。

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4D打印技术的成型方法包括立体光刻成型技术（SLA）、力安练导数字光处理技术（DLP）、力安练导熔融沉积技术（FDM）、聚合物喷射技术（Polyjet）及直写打印技术（DIW）等。

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